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随着国家环保要求越来越高，越来越多的污水处理厂倾向于地下建设模式地下污水处理厂，尤其是核心工艺段的生物反应池存在人工巡检困难的问题，污水厂巡检机器人系统可替代人工巡检，实现全自主智能巡检监控，有效降低劳动强度，提高巡检管理自动化、智能化水平。与人工巡检相比，污水厂巡检机器人具有观测范围广、精度高、安全隐患无人、视频可追溯等优点?？缮芍惫鄣钠仄攘ν己突肪呈莘治霰?，并给出检验报告的结论和建议。采用智能识别技术观察生物反应池的水面曝气，填补生物反应池曝气无人检测技术的空白，解...